常州鸿昇自动化设备有限公司的超声波清洗机是采用全自动化运行过程，清洗效果好，溶剂保持洁净时间长，实现清洗流程的自动化作业，降低操作人员劳动强度，提高设备的生产能力和清洗效果全自动机械臂结构是由多臂型机械臂由机架、机械臂传动系统、吊臂、电气控制装置等而组成。详细介绍机械臂基本结构及工作原理：机架：全不锈钢制作的支撑架结构，焊接在设备底盘上，以保证机械强度及机械臂的稳定性。顶部安装有水平横移导轨；横移传动系统：采用气缸配合直线导轨传动。程序控制动作。保证横移动作的相对精度和稳定性；提升抛动机构：采用伺服电机配合磙珠丝杆传动，硬化芯轴配直线导轨制作的支撑结构，程序控动作。保证升降动作的平稳可靠；不锈钢吊臂：设有不锈钢吊臂，主吊臂采用螺栓固定在机械臂安装座上。全不锈钢结构设计；电气控制装置：采用日本松下可编程序控制器控制机械臂动作；近接开关提供信号程序控制器作为机械臂定位的控制。

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